定位 - 南京碼訊光電技術(shù)有限公司

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2025-11-05T09:08:06+08:00

項(xiàng)目背景

凈水廠，這座藏在城市煙火里的“清泉魔法師”，默默守護(hù)著居民的飲水安全與社會(huì)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。為提升其管理效能，本項(xiàng)目旨在實(shí)現(xiàn)凈水廠全廠區(qū)的WiFi無縫覆蓋與工作區(qū)域內(nèi)的人員精準(zhǔn)定位，且所有實(shí)施工作均以確保水廠的日常安全生產(chǎn)為前提。

解決方案

碼訊針對廠區(qū)內(nèi)的無線覆蓋WLAN系統(tǒng)采用分布式部署，建筑物的各個(gè)組成部分（綜合樓辦公區(qū)和生產(chǎn)作業(yè)區(qū)域）均依據(jù)工勘情況，共部署171臺室外工業(yè)級802.11ac無線基站。最終通過PoE交換機(jī)（或采用PoE模塊供電）匯聚至網(wǎng)管中心核心交換機(jī)，所有的工業(yè)級無線AP將通過無線控制器實(shí)現(xiàn)安全、便捷、高效的無線管理系統(tǒng)，提供建設(shè)可靠、安全的WLAN系統(tǒng)。

室外工業(yè)級無線WiFi基站MX5012A-MI6/MX5012A-ME8內(nèi)置WiFi無線探針功能，搭配MX-SLSYS人員定位系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)人員工作區(qū)域精準(zhǔn)定位和區(qū)域無線覆蓋，最高定位精確度可達(dá)5~10米。

工人佩戴安全帽式或胸牌攜帶式WiFi定位標(biāo)簽，把信息通過無線的方式發(fā)送到工業(yè)級無線AP，AP再發(fā)送到地面的定位服務(wù)器中，定位服務(wù)器解算工作人員位置。

同時(shí)可以基于位置信息，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)人員的巡檢定位，軌跡查詢，進(jìn)行電子圍欄告警。

項(xiàng)目優(yōu)勢

系統(tǒng)融合了Wi-Fi無線覆蓋與Wi-Fi定位技術(shù)，充分滿足現(xiàn)代化凈水廠對數(shù)字轉(zhuǎn)型與廠內(nèi)人員安全管控的需求。MX270-C系列標(biāo)簽與UB100安全帽標(biāo)簽（需搭載碼訊WIFI+UWB融合基站）作為定位終端，分別支持WiFi、UWB信號，遠(yuǎn)距離識別、低功耗長續(xù)航、便攜免維護(hù)等特點(diǎn)，可在室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、無縫的定位追蹤。

核心設(shè)備碼訊MX5012A-MI6基站具備IP68級防護(hù)與-40～+70℃的寬溫工作能力，專為嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)在粉塵、潮濕、極溫等條件下依然穩(wěn)定運(yùn)行。所有終端標(biāo)簽均具備低功耗、長續(xù)航與高抗沖擊性，滿足現(xiàn)場長期使用需求。部署快捷，大量采用無線連接，避免了大規(guī)模破土動(dòng)工鋪設(shè)光纜，極大地縮短了工期，降低了建設(shè)和運(yùn)維成本。

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城市生命線無線通信

2025-10-30T09:25:16+08:00

為提升城市生命線的守護(hù)，聚焦燃?xì)獗?、城市?nèi)澇、地下管線交互風(fēng)險(xiǎn)、第三方施工破壞、供水爆管、橋梁倒塌、道路塌陷等風(fēng)險(xiǎn)場景，碼訊著力打造“綜合監(jiān)管”+“智慧監(jiān)測”兩大核心功能，建設(shè)燃?xì)獗O(jiān)管、排水監(jiān)管(排水防澇、污水)、地下管線綜合管理、第三方施工管控、供水監(jiān)管、橋梁監(jiān)管、道路監(jiān)管等專項(xiàng)應(yīng)用。

廣域分散場景

燃?xì)饩⒐┧芫W(wǎng)、道路傳感器等分散的“神經(jīng)末梢”，設(shè)備監(jiān)測點(diǎn)極度分散，數(shù)量龐大，部分區(qū)域網(wǎng)絡(luò)覆蓋難。

碼訊用工業(yè)交換機(jī)將附近的傳感器有線匯聚，再通過工業(yè)無線AP和工業(yè)級無線網(wǎng)橋點(diǎn)對點(diǎn)對點(diǎn)(PtP)或點(diǎn)對多點(diǎn)(PtMP)的方式，將數(shù)據(jù)接力傳輸?shù)接泄饫w資源的匯聚點(diǎn)。

線性覆蓋場景

橋梁、隧道、主干道路等城市“骨架”，沿線性結(jié)構(gòu)分布，需要長距離、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)覆蓋。

碼訊沿橋梁或道路鋪設(shè)光纜，部署工業(yè)級PoE交換機(jī)，為沿線的攝像頭、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測傳感器供電并提供網(wǎng)絡(luò)。針對不方便布線的點(diǎn)位，采用工業(yè)級AP或網(wǎng)橋進(jìn)行無線連接。例如，在橋梁兩端立桿，架設(shè)網(wǎng)橋進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)通信，為橋中間的設(shè)備提供網(wǎng)絡(luò)。

復(fù)雜地下/密集區(qū)域場景

地下管網(wǎng)、排水管網(wǎng)、施工區(qū)域的環(huán)境復(fù)雜，GPS信號弱，電磁干擾大，濕度高。

使用防爆等級Exd IIB T6/Exd IIC T6的AP和網(wǎng)橋，同時(shí)具備IP68等高防護(hù)等級，適應(yīng)潮濕、腐蝕性環(huán)境。

在大型地下管廊或復(fù)雜的施工區(qū)域，部署無線Mesh網(wǎng)絡(luò)，即使某個(gè)節(jié)點(diǎn)故障，數(shù)據(jù)也能自動(dòng)尋找備用路徑，可靠性極高。

對于關(guān)鍵主干鏈路（如管廊主通道），優(yōu)先采用光纜+工業(yè)光交換機(jī)，提供高帶寬和高抗干擾能力。

對于孤立的施工區(qū)域或臨時(shí)監(jiān)測點(diǎn)，可使用4G/5G工業(yè)級CPE（如MX6522A）通過5G網(wǎng)絡(luò)接入，或作為客戶端無線橋接至最近的Mesh節(jié)點(diǎn)

碼訊防爆工業(yè)級設(shè)備，其防爆等級（Exd IIB T6/Ext IIC T6）、防護(hù)等級（IP68）及寬溫工作范圍（-40～+70℃）均滿足嚴(yán)苛的環(huán)境要求，并支持雙頻與MIMO 2x2、MIMO 4x4技術(shù)，各項(xiàng)性能卓越，完全契合城市生命線系統(tǒng)的建設(shè)需求。

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倉儲物流機(jī)器人

2025-10-29T15:57:26+08:00

項(xiàng)目背景

倉儲運(yùn)營對貨物管理精度、作業(yè)效率的要求日益提升，然而倉儲的密集的貨架導(dǎo)致通信盲區(qū)多。AGV、無人叉車、手持終端對無線網(wǎng)絡(luò)的并發(fā)處理和移動(dòng)性管理要求極高。為保證倉儲的整體運(yùn)營的連續(xù)性與效率提升。

解決方案

碼訊實(shí)施的Wi-Fi全覆蓋方案，成功實(shí)現(xiàn)了倉儲環(huán)境的全面無線化升級：

工作區(qū)域全域覆蓋
在調(diào)度中心部署核心交換機(jī)與無線控制器（AC），通過AC統(tǒng)一管理分布在各作業(yè)區(qū)的無線AP，確保整個(gè)工作區(qū)域無盲區(qū)、高帶寬的穩(wěn)定無線信號覆蓋。

機(jī)器人不間斷運(yùn)行
AGV與無人叉車通過安裝高可靠性的車載無線終端MX8012C，與無線AP建立穩(wěn)定連接。所有設(shè)備指令經(jīng)由調(diào)度中心統(tǒng)一調(diào)度與下發(fā)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器群的無線化精準(zhǔn)控制。此舉有效替代了傳統(tǒng)人工作業(yè)，在節(jié)約人力資源、降低運(yùn)營成本的同時(shí)，顯著提升了出入庫效率與整體管理效能。

貨物管理實(shí)時(shí)高效
作業(yè)人員使用手持終端，通過無線AP接入網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)時(shí)查詢和更新庫存信息，并即時(shí)完成數(shù)據(jù)采集與上傳。確保了系統(tǒng)數(shù)據(jù)與實(shí)物庫存的動(dòng)態(tài)一致，為精細(xì)化管理提供了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

工業(yè)級(防護(hù)級別IP68)/防爆級（Ext IIB T6/Ext IIC T6）無線AP（接入點(diǎn)）/網(wǎng)橋、無線控制器AC、工業(yè)交換機(jī)、路由器，形成覆蓋倉庫全域（包括高架庫區(qū)、收貨區(qū)、揀選區(qū)和出貨區(qū)）的冗余有線與無縫無線網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)為工業(yè)級車載客戶端（如AGV/AMR、無人叉車、手持智能終端）提供穩(wěn)定、低延遲的通信連接，支撐倉儲管理系統(tǒng)、倉庫控制系統(tǒng)以及各類自動(dòng)化設(shè)備的7x24小時(shí)不間斷運(yùn)行，最終實(shí)現(xiàn)倉儲作業(yè)的數(shù)字化、自動(dòng)化和智能化升級。

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綜合管廊的覆蓋定位

2025-10-29T14:51:58+08:00

管廊與隧道環(huán)境特殊，人員作業(yè)安全保障和管理效率提升是核心需求。碼訊的人員定位系統(tǒng)融合先進(jìn)定位技術(shù)（WiFi、UWB 等）與可視化管理平臺，整合通信、傳感器及計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對管廊 / 隧道內(nèi)人員與物資的全方位監(jiān)控管理，為人員安全防護(hù)和管理效率優(yōu)化提供有力支撐。

項(xiàng)目概況

應(yīng)用場景：聚焦綜合管廊、隧道等封閉或半封閉特殊場景，針對人員作業(yè)安全監(jiān)控、物資管理等核心需求提供服務(wù)。
核心目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)人員與物資的實(shí)時(shí)位置追蹤、軌跡追溯、安全告警、電子點(diǎn)名等功能，通過可視化管理降低安全風(fēng)險(xiǎn)、提升管理效率。
系統(tǒng)架構(gòu)：涵蓋展現(xiàn)層（實(shí)時(shí)監(jiān)控、軌跡追溯等）、告警層（電子圍欄、SOS 告警等）、應(yīng)用層（電子點(diǎn)名、調(diào)度等），支持多終端接入和分級權(quán)限管理。

項(xiàng)目難點(diǎn)

環(huán)境限制：管廊 / 隧道多為狹長、封閉空間，存在彎道、遮擋等情況，對定位信號傳輸和覆蓋穩(wěn)定性要求高。
精度適配：不同場景對定位精度需求差異大（厘米級、分米級、米級、區(qū)域級），需兼顧精度與性價(jià)比。
安全與兼容性：需保障數(shù)據(jù)傳輸與存儲安全，同時(shí)兼容多種定位終端（UWB、藍(lán)牙、WiFi、手機(jī)等）及不同品牌安防監(jiān)控設(shè)備。
特殊場景適配：部分管廊 / 隧道存在防爆需求，設(shè)備需滿足嚴(yán)苛的工業(yè)級防護(hù)與防爆標(biāo)準(zhǔn)。

解決方案

定位技術(shù)選型

根據(jù)精度需求靈活搭配技術(shù)，碼訊采用WiFi、藍(lán)牙定位實(shí)現(xiàn)米級 / 區(qū)域級定位，UWB等實(shí)現(xiàn)厘米級定位，適配不同場景需求。

硬件部署與產(chǎn)品配置

部署方案：采用一維定位模式，管廊 / 隧道內(nèi)每 100 米安裝一個(gè)定位 AP，彎道處增加基站補(bǔ)償；支持吸頂、抱桿、壁掛等多種安裝方式。
核心硬件：包括工業(yè)級無線 AP（MX5012A 系列，防護(hù)等級 IP68，傳輸距離 0~200m）、防爆 AP（MX811/MX911列，Ex d IIB/IIC 防爆等級）、WiFi 定位標(biāo)簽（支持掛扣佩戴，一鍵 SOS 呼救、蜂鳴報(bào)警提示）。

系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

可視化管理：支持 3D 地圖展示、樓層切換、旋轉(zhuǎn)縮放，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)人員 / 物資位置，支持快速檢索。
安全管控：構(gòu)建靜態(tài)電子圍欄，實(shí)現(xiàn)越界、非法闖入、滯留告警；支持 SOS 一鍵告警、低電量告警、摔倒告警等多重告警，聯(lián)動(dòng)聲光報(bào)警與視頻監(jiān)控。
數(shù)據(jù)管理：支持歷史軌跡追溯、電子點(diǎn)名（定時(shí) / 臨時(shí)任務(wù)），數(shù)據(jù)報(bào)表可導(dǎo)出，告警信息永久留存。
權(quán)限與安全：采用 HTTPS 傳輸、密碼加密存儲等技術(shù)，分級分權(quán)管理用戶權(quán)限，防止數(shù)據(jù)泄露與非法操作。

項(xiàng)目優(yōu)勢

適配性強(qiáng)：支持多精度定位技術(shù)、多終端接入，適配不同管廊 / 隧道的環(huán)境與精度需求，防爆型設(shè)備滿足特殊場景要求。
安全性高：多重告警機(jī)制與安防監(jiān)控聯(lián)動(dòng)，數(shù)據(jù)傳輸存儲加密，工業(yè)級防護(hù)（IP68）保障設(shè)備在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。
管理高效：可視化平臺直觀呈現(xiàn)狀態(tài)，電子點(diǎn)名、軌跡追溯等功能減少人工成本，數(shù)據(jù)報(bào)表支持決策優(yōu)化。
擴(kuò)展性好：支持地圖 POI 編輯、終端批量導(dǎo)入導(dǎo)出、物聯(lián)網(wǎng)功能擴(kuò)展，可根據(jù)需求新增功能模塊與設(shè)備。

案例分享

項(xiàng)目已在多個(gè)地區(qū)的管廊與隧道場景落地應(yīng)用，典型案例包括湖北十堰、廣州、杭州、南京、西安、西藏、天津管廊及隧道等，覆蓋全國多地不同類型的管廊 / 隧道項(xiàng)目，穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)人員安全監(jiān)控與管理效率提升目標(biāo)。

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污水廠高精度定位與智能調(diào)度平臺

2025-10-24T15:40:02+08:00

為積極響應(yīng)國家“十四五”規(guī)劃中對智慧水務(wù)建設(shè)的號召，并嚴(yán)格落實(shí)《排污許可管理?xiàng)l例》中關(guān)于風(fēng)險(xiǎn)防控與數(shù)據(jù)溯源的管理要求，污水處理廠亟需通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行智能化升級。本項(xiàng)目旨在構(gòu)建一個(gè)全覆蓋、高可靠、智能化的工廠無線網(wǎng)絡(luò)與人員定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對廠區(qū)人員、設(shè)備、環(huán)境的實(shí)時(shí)感知與智能管理，從根本上提升安全生產(chǎn)水平與運(yùn)營管理效率，為打造現(xiàn)代化智慧水廠樹立新標(biāo)桿。

概況

為解決傳統(tǒng)污水處理廠的運(yùn)營人工成本高、效率低下、設(shè)備監(jiān)管不及時(shí)導(dǎo)致故障率高、安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)沒有及時(shí)預(yù)警。碼訊工業(yè)級產(chǎn)品矩陣實(shí)現(xiàn)了智慧水務(wù)的全范圍覆蓋，涵蓋生產(chǎn)作業(yè)區(qū)、辦公區(qū)及園區(qū)主干道路三大區(qū)域，具體包括臭氧發(fā)生間、污泥脫水車間、V型濾池、綜合樓等關(guān)鍵場所。

碼訊的“UWB高精度定位+WiFi融合定位方案”，在位置定位基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)歷史軌跡、實(shí)時(shí)位置、智能考勤、電子圍欄、視頻聯(lián)動(dòng)、雙向告警等。

1. 全域無縫無線覆蓋
根據(jù)各區(qū)域終端密度與建筑結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，精準(zhǔn)部署碼訊室外雙頻無線AP，不僅滿足定位需求，更實(shí)現(xiàn)了辦公與生產(chǎn)區(qū)域的高速Wi-Fi覆蓋，為移動(dòng)巡檢、數(shù)據(jù)采集等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用鋪平道路。

2. 人員精確定位與智能安全管理

實(shí)時(shí)位置追蹤：工作人員佩戴碼訊電子標(biāo)簽，在管理平臺可實(shí)時(shí)查看其精確位置分布，一目了然。

歷史軌跡回放：完整記錄人員的巡檢路線與活動(dòng)軌跡，便于優(yōu)化巡檢流程與事故追溯。

危險(xiǎn)區(qū)域預(yù)警：電子圍欄技術(shù)，對非授權(quán)進(jìn)入高危區(qū)域（如污泥池、特定設(shè)備間）的行為立即告警，主動(dòng)防范安全風(fēng)險(xiǎn)。

SOS緊急求助：人員在遇到危險(xiǎn)時(shí)，可通過標(biāo)簽一鍵求救，平臺即刻鎖定位置，啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案。

價(jià)值與客戶收益

安全防控升級：變被動(dòng)響應(yīng)為主動(dòng)預(yù)警，極大降低了安全事故發(fā)生率，保障人員生命安全。

運(yùn)維效率提升：數(shù)字化巡檢管理與人員調(diào)度，提升了巡檢質(zhì)量與工作效率。

合規(guī)與可追溯：滿足國家法規(guī)對風(fēng)險(xiǎn)防控和數(shù)據(jù)溯源的要求，所有人員活動(dòng)與報(bào)警事件均有據(jù)可查。

智慧水務(wù)基石：構(gòu)建了穩(wěn)定可靠的廠區(qū)物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，為后續(xù)的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、能耗管理等更多智能化應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

通過部署碼訊高可靠、抗干擾的工業(yè)級無線AP/網(wǎng)橋、防爆AP/網(wǎng)橋及交換機(jī)，成功為該污水處理廠構(gòu)建了一張“看不見的安全生產(chǎn)網(wǎng)”，實(shí)現(xiàn)了人員定位從無到有、網(wǎng)絡(luò)覆蓋從局部到全域的質(zhì)的飛躍，是新一代信息技術(shù)與水務(wù)行業(yè)深度融合的典范之作。

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油庫防爆巡檢機(jī)器人

2025-10-22T13:16:19+08:00

前言

這里，是工業(yè)文明的血液中心——儲油庫區(qū)。巨大的儲罐與交錯(cuò)的管線沉默矗立，承載著巨大的能量，也潛藏著無情的風(fēng)險(xiǎn)：一絲可燃?xì)怏w的泄漏、一道細(xì)微的管線銹蝕、一個(gè)不易察覺的溫度異常，都可能在此引發(fā)不可估量的后果。

在油庫的日常運(yùn)維中，傳統(tǒng)人工巡檢模式面臨諸多技術(shù)瓶頸：數(shù)據(jù)采集依賴于離散的人工記錄，難以形成連續(xù)、客觀的電子化檔案；對于泄漏、異響、局部過熱等潛在隱患，缺乏7x24小時(shí)不間斷的感知與預(yù)警能力；同時(shí)，巡檢人員在防爆區(qū)域本身也構(gòu)成安全變量，形成管理閉環(huán)中的矛盾。為此，部署防爆智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，旨在通過無人化、數(shù)字化手段，重塑巡檢運(yùn)維范式。

項(xiàng)目概況

本項(xiàng)目核心是引入智能運(yùn)維機(jī)器人，替代原有高風(fēng)險(xiǎn)、低效率的人工巡檢作業(yè)。機(jī)器人系統(tǒng)需實(shí)時(shí)執(zhí)行包括表計(jì)識別讀數(shù)、設(shè)備紅外測溫、跑冒滴漏監(jiān)測、環(huán)境氣體監(jiān)測在內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)，并將多路高清視頻與傳感器數(shù)據(jù)穩(wěn)定回傳至中央控制系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn) “無人自主巡檢” 的常態(tài)化運(yùn)行，為決策提供實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。

項(xiàng)目難點(diǎn)

項(xiàng)目的成功高度依賴于一條穩(wěn)定、高速的數(shù)據(jù)流，而現(xiàn)實(shí)卻充滿挑戰(zhàn)：密集金屬管道嚴(yán)重劣化了無線信號，而機(jī)器人巡檢產(chǎn)生的高負(fù)載數(shù)據(jù)流，要求網(wǎng)絡(luò)在帶寬、延遲和抗干擾上具備極致性能；尤為關(guān)鍵的是，移動(dòng)中的無縫漫游能力是保障這條數(shù)據(jù)“生命線”不斷的核心，任何閃失都將直接轉(zhuǎn)化為業(yè)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的核心瓶頸。

解決方案及優(yōu)勢

采用防爆等級達(dá)Exd IIB/IIC T6、防護(hù)等級達(dá)IP68的防爆無線AP/網(wǎng)橋，配合無線控制器AC與工業(yè)級交換機(jī)，構(gòu)建無盲區(qū)、連續(xù)覆蓋的網(wǎng)絡(luò)層。設(shè)備支持抱桿、壁掛、吸頂、導(dǎo)軌等多種安裝方式，可靈活適配室內(nèi)外各類復(fù)雜場景。

機(jī)器人搭載高清變焦相機(jī)，能夠在安全距離外對壓力表、液位計(jì)等表盤進(jìn)行自動(dòng)對焦和高清拍攝，識別讀數(shù)并上傳至平臺。運(yùn)用圖像處理和分析算法，對設(shè)備進(jìn)行跑冒滴漏監(jiān)測，精確檢測泄漏點(diǎn)，上傳至平臺。

機(jī)器人搭載紅外熱像儀，可實(shí)時(shí)捕獲被測設(shè)備的熱成像圖，支持設(shè)置絕對溫度閾值或相對溫差（如三相之間溫差），當(dāng)溫度異常升高時(shí)自動(dòng)報(bào)警。

機(jī)器人平臺安裝氣體傳感器，作為 “移動(dòng)監(jiān)測點(diǎn)” ，能夠覆蓋更廣的區(qū)域，并主動(dòng)靠近閥門等易泄漏點(diǎn)進(jìn)行濃度檢測，形成動(dòng)態(tài)的濃度分布圖，可以快速定位泄漏源的大致方位。

通過構(gòu)建極致穩(wěn)定的無線通信網(wǎng)絡(luò)，搭配傳感器與高清防爆攝像頭，全面支持表計(jì)識別讀數(shù)、設(shè)備紅外測溫、跑冒滴漏監(jiān)測及環(huán)境氣體監(jiān)測等功能。在顯著提升油庫安全生產(chǎn)水平的同時(shí)，也為生產(chǎn)效率的持續(xù)優(yōu)化提供了有力支撐。

案例分享

本項(xiàng)目通過部署機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，成功替代傳統(tǒng)人工巡檢模式，實(shí)現(xiàn)了油庫全方位的自動(dòng)化巡檢，全面提升了油庫安全管理與運(yùn)行效率。

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